Основные отличительные особенности гирокомпаса «Standard-20» от гирокомпаса «Standard-14».

1. Широкое применение цифровой электроники (что дало основание фирме назвать указанный гирокомпас «Digitalgyro»). Цифровая элек­троника применяется для выполнения различных операций и контроль­ных функций.

2. Применение навигационного микропроцессора, размещенного в приборе «Дистрибьютер» (см. рис. 3.1), в который заложена математи­ческая модель гирокомпаса в виде системы дифференциальных уравне­ний 3-го порядка, обеспечивает вычисление скоростной и суммарной инерционных девиаций и последующее их исключение из показаний всех индикаторов курса. Необходимая внешняя информация вводится в микропроцессор от GPS (широта). Ввод скорости осуществляется от лага.

3. Конструкция внешней сферы. На рис. 3.4 указаны следующие по­зиции:

1 – поплавковый клапан;

2- амортизационный резервуар;

3- нагреватель;

4- верхняя часть корпуса следящей сферы;

5- нижняя часть корпуса следящей сферы;

6– помпа;

7-чувствительный элемент для измерения электропроводимости
поддерживающей жидкости;

8 – нижний полярный электрод следящей сферы;

9 – отводной трубопровод для поддерживающей жидкости;

10 – гиросфера;

11 – температурный датчик;

12           – верхний полярный электрод следящей сферы;

13           – дистиллированная   вода (в дополнительном резервуаре, снаб­женном   отверстиями и фильтром).

Из рассмотрения рис. 3.4 следует, что во внешнюю сферу введен дополнительный резервуар, заполняемый дистиллированной водой (по­зиция 13 на рис. 3.4). Такое усложнение конструкции внешней сферы вызвано тем, что в процессе эксплуатации гирокомпаса через неизбежно имеющиеся неплотности в соединениях происходит испарение дистил­лированной воды, являющейся одним из компонентов поддерживающей жидкости (другие компоненты не испаряются). По мере испарения дис­тиллированная вода из дополнительного резервуара, через отверстия с фильтрами, постепенно поступает в основной резервуар, восполняя не­достаток дистиллированной воды. Такое нововведение позволяет уве­личить срок службы поддерживающей жидкости до двух лет.

4. В отводном трубопроводе поддерживающей жидкости (позиция 9 на рис. 3.4) установлен чувствительный элемент (позиция 7 на рис. 3.4), предназначенный для непрерывной выработки сигнала об электропро­водимости поддерживающей жидкости. Измерение электропроводимо­сти осуществляется специальным устройством, расположенным в верх­ней части центрального прибора.

5. На плате, расположенной в верхней части центрального прибора (см. рис. 3.2 и 3.5), размещены следующие электронные чувствительные элементы:

устройство преобразования (кодирующее устройство) угла пово­рота следящей сферы по отношению к корпусу центрального прибора из аналогового сигнала в цифровой;

–   устройство выставки кодирующего устройства в нулевое положе­ние;

–   устройство для выработки электрического напряжения частотой 400 Гц для питания гиромоторов и двигателя помпы;

–   устройство для определения положения гиросферы по высоте и для измерения электропроводимости поддерживающей жидкости;

–   цифровой дисплей указания курса;

–   устройство управления набора скорости гиромоторами;

–              устройство для автоматического включения в работу следящей
системы.