Гирокомпас «Standard-22».

Комплект отличается от комплекта «Standard-20 Plus» тем, что к ис­точникам курсоуказания добавляется спутниковый компас двухантенного варианта (рис. 3.7). Введение еще одного дополнительного курсоуказателя, принцип действия которого радикально отличается от прин­ципа действия как гироскопического, так и магнитного компасов, в зна­чительной степени повышает навигационную надежность объединенной системы курсоуказания.

Для гирокомпасов, входящих в указанную систему курсоуказания, следует отметить одно важное принципиальное отличие по сравнению с гирокомпасом «Standard-20» или «Standard-20 Plus». Оно заключается в применении нового метода ускоренной готовности гирокомпаса для навигационного использования (quicksettlingmode).

Суть метода заключается в следующем: При стоянке у причала гиро­компас запускается и на основе анализа закономерности начального уча­стка кривой затухающих колебаний в специальном микропроцессоре по­зволяет в течение времени, примерно равного 1 часа, предвычислить даль­нейшее развитие колебательного процесса, вплоть до его полного затуха­ния и тем самым определить точное значение истинного курса судна за­долго до фактического прихода чувствительного элемента в истинный меридиан. Как известно, при использовании стандартной процедуры тре­буется интервал времени 4 – 5 ч после запуска компаса, когда гиросфера естественным путем придет в истинный меридиан. Определив, таким об­разом, истинный курс судна, стоящего у причала, можно начинать дви­жение, и при совершении любого поворота (изменении курса) соответст­вующие углы отработки следящей системы будут непрерывно корректи­роваться предвычисленной величиной отклонения от истинного мери­диана, в результате чего в любой момент времени становится известным мгновенное значение истинного курса судна, хотя гиросфера еще факти­чески не пришла в меридиан. Кроме того, одновременно производится коррекция курса на основе вычисленных навигационным микропроцес­сором значений скоростной и инерционной девиаций.

Что касается основных технических и точностных характеристик ги­рокомпаса «Standard-22», то они не отличаются от соответствующих ха­рактеристик гирокомпаса «Standard-20», приведенных в п. 3.1.