Загрузка...
Все гирокомпасы класса «Standard» выполнены на двухгироскопном чувствительном элементе, представляющем собой сферу 1 (рис. 1.8) с установленными внутри нее двумя гироскопами 2 (отсюда происходит название термина «гиросфера»). Сфера герметична, имеет гидростатический подвес, одновременно выполняющий роль электролита, обеспечивающего бесконтактный подвод питания внутрь сферы.
В последних моделях гирокомпасов фирмы «Anschutz» («St-14», «St-20», «St-22», «Gyrostar») – рис. 1.9 – применяется гидродинамический способ центрирования, реализуемый с помощью встроенной миниатюрной помпы, которая смещена вниз
относительно ее центра подвеса – геометрического центра (точка О). В результате этого в гравитационном поле гиросфера обладает положительным маятниковым эффектом.
Рассмотрим подробнее гироузел чувствительного элемента (см. рис. 1.8). Два практически одинаковых по своим характеристикам гиромотора, представляющих собой асинхронные электродвигатели, питающиеся трехфазным переменным током, расположены так, что их главные оси образуют с осью Х ~ Xгиросферы углы η, которые в неработающем гирокомпасе равны 45°. Фактически в гирокомпасах класса «Standard»; На гиросферу подаются две фазы переменного тока, а третья формируется внутри гиросферы за счет сдвига фазы с помощью конденсатора.
Между гиромоторами (условимся называть их в дальнейшем просто гироскопами) установлена упругая кинематическая связь типа антипараллелограмм, включающая два рычага, коромысло и две пружины. Эта связь дает возможность гироскопам поворачиваться вокруг их вертикальных осей (параллельных оси Z-Z) только на равные углы и только в противоположные стороны, т.е. либо сходиться, либо расходиться.
