1. Широкое применение цифровой электроники (что дало основание фирме назвать указанный гирокомпас «Digitalgyro»). Цифровая электроника применяется для выполнения различных операций и контрольных функций.
2. Применение навигационного микропроцессора, размещенного в приборе «Дистрибьютер» (см. рис. 3.1), в который заложена математическая модель гирокомпаса в виде системы дифференциальных уравнений 3-го порядка, обеспечивает вычисление скоростной и суммарной инерционных девиаций и последующее их исключение из показаний всех индикаторов курса. Необходимая внешняя информация вводится в микропроцессор от GPS (широта). Ввод скорости осуществляется от лага.
3. Конструкция внешней сферы. На рис. 3.4 указаны следующие позиции:
1 – поплавковый клапан;
2- амортизационный резервуар;
3- нагреватель;
4- верхняя часть корпуса следящей сферы;
5- нижняя часть корпуса следящей сферы;
6– помпа;
7-чувствительный элемент для измерения электропроводимости
поддерживающей жидкости;
8 – нижний полярный электрод следящей сферы;
9 – отводной трубопровод для поддерживающей жидкости;
10 – гиросфера;
11 – температурный датчик;
12 – верхний полярный электрод следящей сферы;
13 – дистиллированная вода (в дополнительном резервуаре, снабженном отверстиями и фильтром).
Из рассмотрения рис. 3.4 следует, что во внешнюю сферу введен дополнительный резервуар, заполняемый дистиллированной водой (позиция 13 на рис. 3.4). Такое усложнение конструкции внешней сферы вызвано тем, что в процессе эксплуатации гирокомпаса через неизбежно имеющиеся неплотности в соединениях происходит испарение дистиллированной воды, являющейся одним из компонентов поддерживающей жидкости (другие компоненты не испаряются). По мере испарения дистиллированная вода из дополнительного резервуара, через отверстия с фильтрами, постепенно поступает в основной резервуар, восполняя недостаток дистиллированной воды. Такое нововведение позволяет увеличить срок службы поддерживающей жидкости до двух лет.
4. В отводном трубопроводе поддерживающей жидкости (позиция 9 на рис. 3.4) установлен чувствительный элемент (позиция 7 на рис. 3.4), предназначенный для непрерывной выработки сигнала об электропроводимости поддерживающей жидкости. Измерение электропроводимости осуществляется специальным устройством, расположенным в верхней части центрального прибора.
5. На плате, расположенной в верхней части центрального прибора (см. рис. 3.2 и 3.5), размещены следующие электронные чувствительные элементы:
устройство преобразования (кодирующее устройство) угла поворота следящей сферы по отношению к корпусу центрального прибора из аналогового сигнала в цифровой;
– устройство выставки кодирующего устройства в нулевое положение;
– устройство для выработки электрического напряжения частотой 400 Гц для питания гиромоторов и двигателя помпы;
– устройство для определения положения гиросферы по высоте и для измерения электропроводимости поддерживающей жидкости;
– цифровой дисплей указания курса;
– устройство управления набора скорости гиромоторами;
– устройство для автоматического включения в работу следящей
системы.